四卷扬同步控制性能分析

随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式.但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差.同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题.基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制.仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强.     

葡萄新品种‘晨香’在浙江温岭的引种报告

本试验于2016年12月从大连引进葡萄新品种‘晨香’,以温岭主栽葡萄品种‘维多利亚’为对照,定植在温岭箬横淘果乐家庭农场,观测其生长特性、物候期及其果实产量与品质。结果表明:果实可溶性含量高、甘甜爽口、香味浓郁、口感好、抗裂果;每千克价格为36元,每667 m~2纯利润2万元以上,是代替‘维多利亚’葡萄的优良品种。     

单个步行周期内袜底动态摩擦因数的实验研究

人体运动时的脚部磨伤是较为常见的创伤,主要是由袜子或鞋的摩擦导致。为了定量化研究人体在运动出汗时脚底的摩擦情况,首先采用袜机织造4种不同纵密的袜子样品,再采用烘箱和天平测量袜子含水率,以获得具有不同含水率的袜子,最后志愿者穿着不同含水率的袜子在三维测力台上进行行走实验,以测量单个步行周期内袜底的动态摩擦因数。实验结果表明:随着含水率提高,袜底摩擦因数先上升后下降;随着袜子纵密的增大,其横向摩擦因数随之增大;沿人体行走方向的摩擦因数比另一正交方向的摩擦因数大。该实验结果为人体运动状态下袜底摩擦机制理论研究提供实验基础,也为调控袜底结构提供了设计思路。     

HFETR碘坑后沿启堆临界棒位的估算

本文研究高通量工程试验堆(HFETR)在碘坑内启动反应堆的问题。首先根据反应堆在碘坑内启堆时碘(135I)和氙(135Xe)浓度随时间变化关系推导出了氙毒引入的反应性随时间变化的解析表达式;接着针对HFETR某炉段进行研究,并结合冷却剂温度效应、燃耗及停堆前的棒位,给出估算碘坑后沿启动反应堆的临界棒位的方法;最后基于MATLAB软件开发用于估算碘坑后沿启动反应堆的临界棒位的程序。     

温和地区实际服役水工混凝土的抗冻性检验标准研究

为提高温和地区已建工程水工混凝土的抗冻性检验水平，结合该类地区广泛应用的设计抗冻等级（F50和F100），以及泵站、闸坝等典型水工建筑物普遍使用的强度等级（C25、C30和C35），设计了硬化含气量梯度变化的多种二级配混凝土。通过硬化气孔参数测试、冻融循环试验和回归分析，探讨了各参数之间的关联性和硬化含气量的控制标准；并在扬州市某泵站工程取芯试验对该标准进行可行性论证。室内试验表明，混凝土相对动弹模量与硬化含气量有着较好的对数相关关系；对于C25、C30和C35水工混凝土，F50抗冻等级的硬化含气量应分别不低于1.4%、1.1%和1.1%;F100抗冻等级的硬化含气量应分别不低于2.4%、2.4%和2.0%。工程现场取芯试验结果表明，该标准具有较强的实用性。     

大比例球团矿在包钢2200m^(3)高炉的生产实践

包钢2200m^(3)高炉在环保限产、烧结矿紧张的情况下,使用大比例球团矿正在成为炼铁炉料结构发展的新趋势。通过对布料矩阵带宽、中心焦量和料段排料顺序、风口直径和长度、炉缸热量储备、炉渣碱度的调整和控制,操作上积极应对球团比例增加后炉况出现的变化,高炉炉况保持了稳定顺行的局面,包钢在2200m^(3)级高炉上成功实现了大比例球团矿的应用,球团矿比例最高达到50%。